Hallo, seit 2 Tagen läuft mein Motor im kalten Zustand nicht mehr richtig im Leerlauf. Drehzahl sackt auf ca. 500 Touren ab und geht dann auch ab und zu mal aus bzw. man kann ihn ohne Gas zu geben gar nicht starten. Wenn er warm ist läuft er stabil auf 750 Umdrehungen, mache ich ihn allerdings kurz aus und direkt wieder an, läuft er kurz auf 500 Touren bis er dann wieder auf 750 springt. Hatte natürlich erst mal nach den üblichen Verdächtigen geschaut (Falschluft, Sicherungen und LMM) da war allerdings Alles in Ordnung. Kabelbaum wurde vor ca. 2 Jahren vom Vorbesitzer ausgetauscht, Zündkabel habe ich im Februar getauscht. Eben dann beim Fehler auslesen (kalter Zustand) folgende Überraschung: 021 Idle speed control: At top control stop 022 CC/EA signals emergency running mode 107 Dwell angle controll at ignition out. stage stop: short circuit to ground 110 Voltage supply terminal 87U at HFM control module: implausible nachdem er dann warm war hatte ich die Fehler mal gelöscht und neu ausgelesen: 022 CC/EA signals emergency running mode 111 Voltage supply terminal 87U at HFM control module: undervoltage Kurzzeitig konnte ich einen Fehler erkennen von wegen "sensor heater - current too high", dieser wurde dann aber wohl von selbst gelöscht. Daraufhin habe ich mir die Werte des O2 Sensor mal genauer angeschaut und musste feststellen dass dieser einen konstanten Wert ohne Veränderung erzeugte. Gebe ich Gas verändert sich dieser leicht aber eben nicht so wie üblich dass er einen leicht Sinus artigen Verlauf erzeugt. Kann mir Jemand sagen an was das Problem jetzt genau liegt? Ist der Sensor defekt oder funktioniert einfach das Steuergerät nicht richtig? Was genau ist "Terminal 87U" und wo erkennt das Steuergerät einen Kurzschluss (Fehler 107) ? Falls noch irgendwelche Sensoren, Fehler etc. ausgelesen sollen bitte bescheid geben. Anbei mal noch ein Bild und ein Video, das Bild ist der Verlauf des O2 Sensor bei warmem Motor und konstanter Drehzahl und das Video zeigt den warmen Motor der nach nur ein paar Sekunden Stillstand kurzzeitig in der Drehzahl absackt. Vielen Dank schon mal für alle Tipps und Ratschläge Mfg Nico Video: https://youtu.be/fnr4imvgcyw Bild: https://ibb.co/n0ZybkY