Hallo Holger,
unruhiger Leerlauf kann viele Ursachen haben (Zündkerzen, MKB, Gummischläuche im Motorraum, Unterdrucksystem uvm).
Ich hatte ähnliche Symptome (M104 Motor, 2,8L, Benzin): Leerlauf sehr unruhig, beim Anfahren oder Rangieren auf einem Parkplatz ist der Motor immer wieder ausgegangen (was beim Automatik echt blöd ist), identisch beim Rückwärtsfahren.
Beim Fahren mit höherer Drehzahl war alles i.O.
Also habe ich einen Blick auf die Drosselklappe geworfen, an der Drosselklappe und an den Wänden des Ansaugkanals waren deutlich sichtbare Ablagerungen, die verhinderten, dass die Drosselklappe schließt. Nach der Reinigung hatte ich eine Leerlaufdrehzahl von über 1000rpm (die Reinigung hat gewirkt(!)). Danach muss noch das MSG zurückgesetzt werden (damit wird dem MSG die NEUE=RICHTIGE Position der Drosselklappe mitgeteilt).
Gruß
Christoph