Es muss nicht zwangsläufig an den Sensoren liegen, an den Radnaben sind, wie sol ich es erklären, so riffel daran erkennen die Sensoren die Raddrehzahl, wenn diese nach den Jahrzehnten Verrostet oder mit Dreck verstopft sind dann kann genau dieser Effekt auftreten. Wenn man diese Griffel reinigt kann das Abhilfe schaffen, bevor man sinnlos Gelld ausgibt.
Hier mal eine Radnabe, ich hoffe man kann die Griffel erkennen:
105743_Achsschenkel-Radnabe-vorne-links-orig-Mercedes-Benz-E-Klasse-W124-E230TE-1243300420_b5.png