Mal so ein Vorschlag:
Such Dir eine MB Werkstatt, die einen Leistungsprüfstand hat. Dann mit der Stardiagnose den Menüpunkt "Rollenprüfstand" unter HHT-Win abfahren und beim Beschleunigen die Werte angucken. Sind glaube ich sieben Seiten. Dann siehst Du bzw. der Mechatroniker, in welchen Bereichen es harckt.
Zu den Kosten kann ich jetzt leider nichts beitragen.
Gruß
Stefan