Hallöchen, ich find den Fehler nicht und auch die Werkstatt hat keine vernünftige Lösung:
Mein Auto: Mercedes W124 BJ 1991 300 T-Model Diesel
Fehler:
Das Getriebe gibt nen nicht gerade sanften (erheblich) Schlag auf die Hinterachse, wenn es schaltet.
Wir haben den Wagen auf ner Hebebühne gehabt und ohne große Last hat der Wagen zwei fette Schläge beim schalten gemacht.
Wenn ich nen Hänger hinter dem Auto habe, Vollgas fahre oder Bergauf fahre, dann schaltet das Getriebe schön sanft.
Wir finden den Fehler einfach nicht. Die Druckdose am Getriebe scheint es nicht zu sein. Die andere Unterdruckdose wurde erst getauscht.
Es handelt sich um ein Tauschgetriebe, identisch mit dem vorherigen. Hat im PKW vorher (nur 120 tkm gelaufen) einwandfrei funktioniert.
Wir hatten noch eine Idee, daß evtl. das Getriebeöl getauscht werden müsste.
Hat wer ne Ahnung?
ZWEITE FRAGE:
Ich habe das alte Getriebe ausgebaut, da der Rückwärtsgang nicht mehr rein ging, wenn es warm war. Im kalten zustand kein Problem. Ist nur nervig immer so lange zu warten, bis er kalt ist,damit man einparken kann 
Ist das ne Kleinigkeit oder nicht zu lösen?
Vielen Dank