W124 Tausch der Achwellensmanschetten/Antriebswellenmanschetten hinten

Hallo zusammen,

bei mir steht der Tausch der Achsmanschetten hinten an.

Mir ist klar, wie ich die Achswellen herausbekomme, aber nicht, wie ich das innere (differentialseitige) Gelenk herunterbekomme.

Ich habe viel im Forum gelesen, kann mir aber noch nicht vorstellen wie ich das auseinander bekomme.

Meine Vermutung: Man braucht eine Art Dorn, um das Gelenk bzw. Innenring des Lagers auf die Welle aufzuschlagen und ggf. ein zersägtes Rohr um es herunterzuschlagen.

Hat jemand von euch das schonmal gemacht?

Könntet ihr mit bitte schreiben, welches Werkzeug man braucht und was ihr verwendet habt?

Dann würde ich mir das schonmal vorbereiten.

Danke euch vorab.

Danke für das Video, wenn das wirklich so klappt, wäre das ja ein Traum..
Hatte nur irgendwo gelesen, dass Mercedes da so einen Austreiber und Klemmschalen vorschreiben würde, kann ich dann aber nicht nachvollziehen, wenn es ja so gut geht.