ja, Motorsteuergerät
Das ABS Steuergerät signalisiert Dir durch erlöschen der ABS Leuchte nach dem Start das es ok ist.
Bevor Du das Relais gewechselt hast lief vemutlich der Motor ohne Steuergerät im Notlauf.
Ohne Gewähr, ist nur aus den Symptomen zusammengereimt.
mfg
Arne